《表2 3DPW数据集上动作轨迹光滑性比较》

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《基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法》

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其次，为了验证本文方法对于动作轨迹光滑度的提升效果，使用加速误差[5]衡量动作轨迹的光滑度．在3DPW数据集上，对优化前后的人体3维姿势估计结果的加速误差进行比较，实验结果如表2所示．通过式（9）计算加速度误差降低率：