《表2 检测结果：数据挖掘技术的激光雷达硬件故障数据检测方法》

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《数据挖掘技术的激光雷达硬件故障数据检测方法》

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采用本文方法检测表1内回波数据，确定硬件故障数据，结果如表2所示。分析表2内数据能够得到，采用本方法检测研究对象回波数据，硬件故障数据的检测率和正常工作数据的误判率分别为97.0%和1.9%。统计确定为硬件故障数据的359条回波数据得到，其中连续的354条回波数据为2019年8月18日04:32:03后获取的，由此可确定研究对象在该时间点左右产生硬件故障。本方法检测结果与研究对象检修记录对比结果一致，说明本方法能够有效检测激光雷达硬件故障数据，判断激光雷达工作状态。