《表2 初始参数：高速路换道意图参数提取及意图阶段确定》

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《高速路换道意图参数提取及意图阶段确定》

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该驾驶模拟系统可同时采集车辆运行状态参数、交通流环境参数、驾驶人眼动行为以及心生理状态，可同时输出123个不同的动态参数，采样频率为60 Hz，与研究相关的参数有22个，如表2所示.其中与车辆运行状态相关参数有16个，与车辆位置相关参数有6个.在驾驶模拟实验过程中，由于驾驶人操作失误或设备本身等原因，导致异常或丢失数据的产生，最终采用其中14个驾驶人试验数据进行研究，利用滑动平均值算法对数据进行滤波处理.