《表4 多架航空器同时进场优化结果对比》

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《柔性空域结构下连续下降航迹多目标优化》

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为进一步评估优化效果，本文选取优化后的Pareto前沿两端分别与单架航空器理想运行结果进行对比，如表4所示。需要说明的是，为增加结果的可对比性，多航空器油耗最小解中的理想飞行时间是单架航空器独立飞行最低油耗对应的飞行时间；同理，多航空器飞行时间最小解中的理想油耗是单架航空器独立飞行最小飞行时间对应的油耗，均可从表3获取。