《表3 量测噪声1mm时位置估计均方差》

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《日地L2点航天器编队的分布式自主相对导航》


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分别在1mm(1σ)和5mm(1σ)量测精度下,设置不同的天线距离与不同数量的接收天线,3颗从星相对位置估计的标准差分别如表3、表4和图9、图10所示,其中DN表示每2颗航天器之间的量测值个数,R表示天线之间的距离,表中数组(a,b,c)分别表示Deputy 1,Deputy 2,Deputy3的位置估计均方差。