《表3 各神经网络输入输出参数》
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仿真中每个智能体4个神经网络均采用双隐层32节点全连接网络。各神经网络的输入输出信息参见表3，其中关节末端位置由机械臂正运动学解算得出。
| 图表编号 | XD00198549200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.25 |
| 作者 | 赵毓、管公顺、郭继峰、于晓强、颜鹏 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工业大学航天学院、哈尔滨工业大学航天学院、哈尔滨工业大学航天学院、哈尔滨工业大学航天学院、哈尔滨工业大学航天学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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