《表3 车辆速度实验结果统计》

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《交通监控场景下的相机标定与车辆速度测量》

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车辆速度测量是通过计算多帧之间瞬时速度的平均值来实现车辆速度的测量，具体测速方案如第2章所述。该部分同样选取城市主干道和高速公路监控场景进行速度测量，其中城市实验场景下监控相机帧率为50 fps，高速公路实验场景下监控相机帧率为25 fps。与此同时，为了验证速度测量的准确性，实验车辆分别三次通过城市主干道监控场景的三个不同车道，均以60 km/h速度行驶，总计九次实验，求取不同车道下的车辆均值，并与车辆行驶速度进行对比。图9表示城市主干道不同交通监控下车辆速度的测量，图10表示高速公路不同交通监控场景下车辆速度的测量。表3展示了实验车辆在不同车道下实验测量结果与实际速度对比结果统计。