《表2 各路段车辆行驶速度计算结果》

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《车辆弯道行驶横向加速度干扰模型的研究》

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本例选用车型为小客车，考虑其公路等级，设计时速40 km/h，故以v=40 km/h与四档作为运行速度初始值，之后各个路段行驶速度按照式（12）计算得出，计算结果如表2。