《表1 试件的主要参数：基于改进跳点搜索策略的安全路径研究》

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《基于改进跳点搜索策略的安全路径研究》

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如图9所示，改进JPS算法的危险度远远低于传统JPS算法的危险度，从上面的数据可以看到，改进JPS算法的平均路径危险度为45.69，传统的JPS算法的平均路径危险度为77.85，改进JPS算法比传统JPS算法危险度降低41.3%。其具体数据如表1所示。