《表2 项目需求与仿真结果对比》

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《面向船舶的喷涂机器人离线编程技术研究》

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针对普通工件，所设计的喷涂场景如图4所示，船舶工业中喷涂作业的工业级要求与仿真结果的比较如表2所示。设置膜厚为50μm，喷涂仿真所得的实际平均膜厚为51.94μm，标准偏差为1.53μm，覆盖率为99.80%，均大幅度优于工业要求。