《表1 三种算法的性能对比》

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《基于R-FCN＿ResNet的深海冷泉区生物的识别与分布研究》

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在表1中，训练耗损时间表示迭代步数为15万步时，训练模型所花费的时间。平均检测速度是每检测一张图片所需的平均时间。平均置信度是5个目标生物的类条件概率与IOU的乘积[13]的平均值。具体类置信度被归一化在[0，1]之间，阈值设为0.5。从横向分析，3种算法的平均检测时间都在1sec/per image以上，无法与毫秒级的检测速度相比，这是由GPU的自身性能决定的。训练耗损时间都超过1 d。平均置信度得分都大于0.8。