《表2 优化前后铰点坐标对比》

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《基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化》

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利用上述粒子群优化算法，使用MATLAB计算软件进行数据处理，得到铰点A和铰点B优化前后的2组坐标数据，具体数值见表2。其中优化前方案是使用传统设计手法反复试算优选出来的。