《表7 试验参数设定：基于共轭斜量法的凿岩参数自寻优控制研究》

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《基于共轭斜量法的凿岩参数自寻优控制研究》

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通过对推进力与转钎速度进行自寻优试验来验证本文寻优方案的可行性。取钎具直径为48mm，钻孔深度为3.5m。设定凿岩机冲击流量为60L/min，冲击频率在50~60 Hz之间，冲击能在300~360J之间，其他参数设定如表7。