《表1 优化前后铰点坐标变化量》
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采用ADAMS自带的优化设计模块序列二次规划法(Sequential Quadratic Programming,SQP)求解有约束的非线性规划问题。设置收敛误差为1.0e-4,采用中心差分法求解灵敏度。优化后工作装置铰点变化量如表1所示。
图表编号 | XD0051009600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.05.10 |
作者 | 沈勇、王晓明、李晓枫、贾军华 |
绘制单位 | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
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采用ADAMS自带的优化设计模块序列二次规划法(Sequential Quadratic Programming,SQP)求解有约束的非线性规划问题。设置收敛误差为1.0e-4,采用中心差分法求解灵敏度。优化后工作装置铰点变化量如表1所示。
图表编号 | XD0051009600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.10 |
作者 | 沈勇、王晓明、李晓枫、贾军华 |
绘制单位 | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |