《表4 不同场地作为测试数据时系统的识别精度(%)比较》

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《面向野外环境的多模态融合算法研究》


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实验2是从四个场景中随机挑选三个场景的数据用来训练模型,剩余场景的数据用来测试模型,模型总共训练并测试了4轮。实验结果请参照表4。