《表2 UDI系数指标对比表》

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《基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统设计》

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分析表2可知，实验组UDI系数指标的变化趋势相对较为稳定，第1组实验数值的平均水平较低，仅达到74.4%，第2组数值的平均水平较高，达到了77.3%，二者间差值为2.9%。对照组UDI系数指标的波动幅度相对较大，虽基本呈现不断增大的变化趋势，但整体上升幅度较小，第2组数值的平均水平较低，仅达到43.9%，第1组数值的平均水平较高，达到了45.7%，二者间差值为1.8%，远低于实验组数值水平。综上可知，在北斗导航通信技术的作用下，无人艇运动导航控制系统的UDI系数指标数值确实出现了明显的增大，不仅满足了导航主机对无人艇运动方向的精准化控制需求，也能够促进系统导航应用策略快速趋于完善。