《表2 试验测量结果及仿真对比》

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《500 kV瓷绝缘子串的分体式低/零值检测机器人优化设计与实测》

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选取其中2次测量结果进行对比分析，结果如表2所示。分压器测量施加电压分别为286 k V和349 k V，绝缘子机器人测量的各片绝缘子电压总和分别为279.73 k V和343.67 k V，偏差分别为2.19%和1.53%。与文献[20]中测量电压之和偏差达到13.36%相比，本文结果有明显改善，表明通过结构改进增大支路的等效阻抗，可以有效降低对每片绝缘子电压测量的影响。分别对比各片绝缘子的测量值和仿真值，最大偏差约为3%，表明测量模块等效支路对测量结果的干扰较小，可用于实际检测。进一步将低/零值绝缘子放置在绝缘子串中进行检测试验，发现绝缘子机器人可以有效检测出低/零值绝缘子位置。