《表1 不同改进结构下机器人的最大电场强度》

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《500 kV瓷绝缘子串的分体式低/零值检测机器人优化设计与实测》

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对于未改进的第一代机器人结构，计算得到其最大电场强度约为6.750 MV/m，金属屏蔽盒边缘的最大电场强度约为4.137 MV/m，远高于局部空气的起晕场强，因此可能进一步发展为电弧放电。通过金属屏蔽盒端部倒角，可使封装盒的最大电场强度降低到1.7 MV/m以下。进一步仿真得到不同改进结构下机器人本体的最大电场强度如表1所示。当连杆端部为半球形头部时，机器人最大电场强度较小，约为1.724 MV/m。同时考虑增大测量回路的等效阻抗，最终选择圆台结构。仿真得到采用圆台时机器人检测模块的电场分布如图11所示，最大电场强度约为2.170 MV/m。