《表1 连接器内定义变量类型》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《基于Modelica语言的ROV力学系统建模与仿真》
应用基于组件的建模方法，定义可重用、包含不同变量类型的多个连接器类，在本文中应用如表1所示。模块内通过连接器实例化方式获取所需变量，模块间则通过连接器互联完成信息传输。
| 图表编号 | XD00189812900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 韩枫、谢基榕 |
| 绘制单位 | 中国船舶科学研究中心深海空间站研究设计部、中国船舶科学研究中心深海空间站研究设计部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
