《表1 编码器圈数、角度值整数占位、小数占位对应关系》

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《某起竖机构起竖速度过慢误报警问题分析与对策》

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多圈编码器绝对角度值据存储为float型，二进制占32位，其中数据占23位，数据中包括整数和小数，若整数占位多，则小数占位少。编码器圈数、角度值整数占位、小数占位对应关系如表1所示。