《表2 数据运动特征及其统计量》

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《基于双向长短记忆网络的异常驾驶行为检测》

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从上述实验结果中可以得出Bi LSTM-FC模型对于异常驾驶行为的识别优于RNN以及LSTM等，为了降低实验结果的偶然性，使用同样的数据集分别对各网络模型做三次实验，并对识别率、损失值等实验结果取平均值，最终根据平均值对各网络模型进行比较，具体异常驾驶行为的检测识别结果如表2所示。其中BP的识别率不是很理想，最终为86.82%，Bi LSTM的识别率最高达到了98.08%。