《表1 数据运动特征及其统计量》

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《基于双向长短记忆网络的异常驾驶行为检测》

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经过数据预处理后，对数据进行初步统计，由于相关车辆均在城市内行驶，不存在倒车情况，故速度值均大于零。本文中随机挑选一段行程，对速度v、GPS速度vG、纵向加速度a、转向角以S及油门位置T等五个运动特征分别计算相关数学统计量，包括均值、中值、最大值、最小值以及方差等。相关数据的运动特征及统齐计量结果如表1所示。