《表2 不同电流控制算法实验对比》

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《永磁同步电机伺服系统改进型无差拍电流控制算法》

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表2对比了2种无差拍控制发生采样误差后对误差的抑制效果。可以看出，加入校正环节后的无差拍控制可有效抑制采样误差，q轴电流的振荡时间变短，振荡幅度变小。可见电流校正环节对采样误差有明显的抑制作用，电流的抗扰动能力增强。