《表3 改进后测距结果对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于SSD和改进双目测距模型的车辆测距方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

利用上文SURF+RANSAC算法得到左右匹配的特征点后，得到匹配点对的坐标，通过改进前后的测距模型分别计算距离，由车辆的平均距离获得最终测量结果，并记录实验结果，如下表3所示。从实验结果可以看出，在20 m～26 m的测量区间内，2种方式的相对误差都相对较小，是因为标定所建立的投影模型能够在这段距离内取得最佳的精度。整体来看，随着测量距离的增大，测量误差也在随之变大，但是相较于原测距模型，测量的精度得到了提高，同时也验证了改进后模型的有效性和正确性。