《表1 算法和损失函数组合的评估结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《小尺度交通信号灯的检测与状态识别》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

仅考虑信号灯检测的匹配情况，即考察信号灯的检测定位精度，通过设置不同的损失函数来对TL-YO-LO和YOLOv3算法进行对比实验，结果如表1所示。由表1可见，相对于Io U和目标框中心坐标的均方误差作为检测损失函数，采用GIo U可以实现在BSTLD上将m AP提升1%～2%。TL-YOLO的推理速度与YOLOv3相差不大。