《表1 不同导航方式的优缺点》

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《反恐机器人研究综述》

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机器人系统中，导航技术是机器人感知和行动能力的关键技术，涉及环境感知、环境认知，运动规划、避障规划与执行等科学问题。现有机器人定位导航技术主要包括电磁导航、惯性导航、GPS导航、超声波导航、激光导航和基于视觉的导航，不同导航方式的优缺点如表1所示，选择适当的定位导航技术可以有效地拓展机器人的工作空间和应用领域。