《表1 常用导航定位技术的优缺点》

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《巷道掘进机智能化技术研究现状及展望》

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掘进机作业是在地下受限空间中进行的，其定位检测技术属于室内导航定位领域。根据检测信号的不同，常用定位技术包括机器视觉定位技术[6-7]、超声波定位技术[8-9]、无线电定位技术[10-11]、激光标靶定位技术[12-13]、惯性导航定位技术[14]等，各种技术的优缺点分析见表1。