《表2 常用故障诊断方法原理及适用场合》

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《巷道掘进机智能化技术研究现状及展望》

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掘进机安全运行保障技术包含远程监测与故障诊断两方面。在掘进机远程监测技术方面，王苏彧等[27]设计的掘进机远程监测系统实现了掘进机掘进过程定向、定位和定形的可视化远程控制及掘进机运行状态参数实时监测与显示，具有远程故障诊断和报警等功能，应用效果良好。在掘进机故障诊断技术方面，实现方法包括声发射法[28]、主成分分析法[29]、神经网络法[30-31]、故障树法[32]等，表2给出了不同故障诊断方法的原理及适用场合。多数方法针对掘进机单一部件和机构故障都有较好的诊断效果，在故障对象确定、故障原因清晰的情况下具有一定适用性。但掘进机结构复杂，各零部件之间相互关联，故障原因复杂多样，故障间相互影响，且无法用精确的数学模型描述，难以进行准确有效的故障诊断。