《表2 工况1航迹仿真数据比较》
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在安全避障且能够到达目标点的前提下，以最短路径为评价指标，分别采用基本蚁群算法（ACM）和改进蚁群算法（IACM）进行仿真计算，仿真结果如图2、图3及表2所示。
| 图表编号 | XD00187178200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.25 |
| 作者 | 李宪强、马戎、张伸、侯砚泽、裴毅飞 |
| 绘制单位 | 中国空间技术研究院载人航天总体部、西北工业大学自动化学院、中国空间技术研究院载人航天总体部、中国空间技术研究院载人航天总体部、西北工业大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
