《表3 工况2仿真数据比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《蚁群算法的改进设计及在航迹规划中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

算法参数为：蚂蚁数量m=200；信息素调节参数ξ=0.4；信息素强度调节因子α=2；启发式信息调节因子β=3；最大迭代次数Nmax=200。在安全避障且能够到达目标点的前提下，以最短路径为评价指标，分别采用基本蚁群算法（ACM）和改进蚁群算法（IACM）进行仿真计算，仿真结果如图4、图5及表3所示。