《表1 基本队形及其编码表》

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《空战中机群编队分层优化算法》

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国内外文献中一般都是考虑2机和4机组成基本队形[6-10]，这就使得一些机群队形不能用基本队形组成，在本文中，采用2机和3机来组成基本队形，则可保证所有情况的机群队形都能由基本编队队形组成。本文考虑的基本队形主要有8种，采用二进制编码来对编队进行编码，本文中的8种基本队形及其对应的编码如表1所示。