《表2 改进型LADRC参数》

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《并联型有源电力滤波器的改进线性自抗扰控制》

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根据图1所示三相三线制SAPF系统，利用Matlab/Simulink仿真软件对传统LADRC和改进型LADRC控制下的SAPF分别进行仿真分析。为保证直流侧电压的稳定，直流侧电压由PI控制器进行调节。谐波电流检测环节采用基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法[18-20]。系统参数及控制器参数见表1和表2。