《表2 改进型重复控制系统仿真参数》

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《重复控制算法在脉冲试验机中的应用》

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根据改进型重复控制系统频率设计方法，取低通滤波器F（s）=6/（0.01 s+1），补偿器C（s）采用原来的PID控制方案以保证系统的稳定[5]。该系统中PID的控制参数分别为Kp=8，Ki=0，Kd=0。改进型重复控制系统仿真参数如表2所列。