《表2 SPMSM标称参数》

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《一种永磁同步电机的有限集无模型容错预测控制算法》

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表2中列出了实验所用SPMSM的标称参数。实验采用di=0的控制策略，速度PI控制器提供q轴参考电流。采样周期sT设置为50μs，直流侧电压Udc为1 200V。速度环控制器比例系数P和积分系数I分别为100和3.5。此外，经实际调试，滑模观测器的系数设置为γ1=8×105和γ2=8×105。新型超局部模型的系数设置为αd=αq=-20和βd=βq=1 000。