《表3 标称轨迹典型工作点的参数设计》

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《某高超声速飞行器助推段纵向控制策略研究》

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控制参数Kθ和Kqθ的取值不仅会影响控制量的跟踪性能，而且会影响整个控制系统的稳定性和鲁棒性。由于角速率阻尼内回路是较为常规的纵向控制律，笔者给出设计好的控制参数如表3所示。