《表4 标称轨迹典型工作点的参数设计》

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《某高超声速飞行器助推段纵向控制策略研究》

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在角速率指令内回路的基础上，设计外回路俯仰角控制律参数。图9给出了俯仰角到升降舵的根轨迹图及相位。可见，俯仰角增益Kθ越大，系统阻尼比越大，自然频率越大，阶跃响应超调变大，反应速度变快，相位裕度变大，但是变化幅度均较小，因此设计Kθ的值为-1。表4给出了标称轨迹典型工作点的参数设计值。