《表2 标称轨迹典型工作点》

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《某高超声速飞行器助推段纵向控制策略研究》

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由于助推段飞行器对象特性变化剧烈，因此，控制律参数设计采用增益调参技术。模态特性表明：飞行器的纵向动态特性主要和动压、迎角相关，从轨迹参数来看，主要受马赫数和迎角的影响；因此，选取以马赫数、迎角为参数的工作点。确定典型工作点后，进行控制律的设计和验证，最终形成一个如表2所示的以马赫数、迎角为变量的控制参数2维线性插值表。