《表2 典型工作点及纵向控制参数》

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《无人机全包线变增益调参控制律设计》

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结合无人机在各个典型工作点处的纵向短周期传递函数，可得典型工作点处的纵向控制参数及响应如表2所示，特征点（V，H，m）中V为空速（m/s），H为海拔高度（m），m为无人机的质量（kg）。从表中可以看出，特征点处闭环系统的阻尼比在全包线范围内维持在0.76左右，自然频率在4～7rad/s之间，按照GJB185-86对飞行品质的规定，系统满足一级飞行品质标准。