《表3 特征点验证及频域控制性能》

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《无人机全包线变增益调参控制律设计》

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根据设计的全局调参控制器，在典型的高度层上取特征点进行验证，特征点选取及频域控制性能如表3所示。由表3可以看出，拟合的控制参数能够保证无人机纵向在全包线范围内具有一级飞行品质，短周期阻尼比ξsp在±0.2以内波动，有利于无人机在不同的高度和速度下执行侦察和打击任务，一定程度上提升了无人机的使用性能。