《表3 Rosenbrock函数对3种算法的测试数据》

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《基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划》

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针对每个测试函数，使用PSO，CPSO，PPSO算法做30次仿真实验，每种算法运行结束后得到的最终适应度值作为一次仿真实验结果。每个算法在以Sphere，Rosenbrock为适应度函数下均能得出30个实验结果，对这些结果求最大值、最小值、平均值、标准差，结果见表2、表3。