《表2 各算法针对小目标的检测性能对比》

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《基于深度学习网络的小目标检测算法研究》

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表2显示了各优秀检测算法与该文算法对于4类小目标的AP以及MAP，由结果可知：该文算法就小目标检测性能而言有很大的提升，相比于原SSD模型提高了3.2%。与Faster R-CNN(VGG）以及Faster R-CNN(Residual-101）的检测结果相比，该模型对于小目标的MAP分别高6.3%、2.7%，检测目标的速度也体现了很大优势。与一阶段目标检测算法YOLOv2相比，虽检测速度略低，但MAP提高了5.6%，而该模型的检测速度完全能满足实时性要求。