《表9 目标检测算法性能对比》

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《目标检测算法在交通场景中应用综述》

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除此之外，检测速度也是评价目标检测算法性能好坏的标准之一。衡量目标检测算法检测速度的标准为每秒帧率（Frame Per Second，FPS），即每秒内处理图片的数量，一般来说，FPS越大实时性越好。目标检测的评价标准是衡量目标检测算法性能的关键，表9列出了相关目标检测算法的性能对比。可以看出，基于候选区域算法的检测精度和准确率在不断上升，但在检测速度上明显比基于回归算法差，在应用上不能满足实时性；基于回归算法的检测速度比较快，已可以达到实时性，但是检测精度和准确率比基于候选区域算法较差，目前YOLO v4在现有实时目标检测算法中检测精度最高，一阶段目标检测算法是研究的重点。