《表2 放松状态下小腿肌肉表面肌电信号的平均值和标准差》

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《基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识算法的踝关节阻抗估计方法》

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放松状态下某位受试者小腿上TA、SOL和GAS的s EMG如图7所示。由图可知，TA、SOL和GAS的s EMG基本小于0.01，且波动较小（见表2）。结果表明该受试者小腿处于放松状态，且按照实验要求进行阻抗测量。