《表2 基于云迹的多站拼接数据分析》

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《三维激光扫描技术应用于城市建筑物外立面测绘——以云南省澄江县提质扩容建筑外立面改造项目为例》

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（3）基于云迹的多站拼接法，则运用点云的ICP（Iterative CIosest Point，ICP）配准法，以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础的一种曲面拟合算法。基于四元数的配准方法后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的最近点点集，并进行迭代运算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变[3]。这种拼接方式通过多次迭代运算，可以将精度在基于俯视图拼接精度的基础上进一步提高。表2是基于云积多站拼接的数据分析。