《表1 模型计算参数：考虑架悬电机和车体柔性的高速列车振动分析》

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《考虑架悬电机和车体柔性的高速列车振动分析》

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各部件坐标系原点位于质心，以速度v沿轨道中心线x方向运动，坐标系z轴垂直向上。将模型中各个体的坐标系选定在质心处，可以减少惯性力耦合项，使运动微分方程书写更加简洁[7]。模型中仅车下设备的质心与几何中心不重合，考虑设备偏心情况。首先推导悬挂力表达式，进而得到各部件的运动微分方程。系统自由度包括:车体浮沉zc和点头θc、前后构架浮沉zbi（i=1，2）和点头θbi（i=1，2），设备浮沉zmk和点头θmk（k=1～4），以及车体m阶柔性模态，系统总自由度为14+m。