《表1 中国主要奶业政策：智轨电车多编组铰接动力学建模仿真与验证》

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《智轨电车多编组铰接动力学建模仿真与验证》

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中车株洲所研制的智轨电车的编组形式为Mc1-TpMc2（Mc为带司机室的动力车，Tp为带受电弓的非动力车），动力车在两端，拖车在中间并配备有高压受电弓，如图1所示。在Mc车与Tp车之间采用单铰接盘方式连接。每节车辆的车轴采用强化特种胶轮单胎，车辆配备有全轴转向控制系统，可以协同控制各车轴独立转向。具体的车辆参数参见表1。