《表1 采用不同α和γ训练得到的AP值》

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《基于车载视频图像的车辆检测与跟踪算法》

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基于BDD100K数据集采用不同的α和γ对网络进行训练，相应的平均检测精度（average precision，AP）见表1。此外，γ>1时，检测到的目标虽更多，但置信度集中在0.5附近，导致AP值偏低；α>3时，网络训练不稳定，容易出现过拟合，也导致AP值偏低。