《表1 面积周长法圆检测示意图数据》

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《基于机器视觉的目标位置检测方法研究》

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使用面积周长法，首先需要提取边缘信息，即图像中的轮廓，分别计算其圆的相似度D和面积S。如图9（b）所示，如果轮廓为一条曲线（如 （1）、（2）） ，构不成环，即不能形成连通域，其D和S的值都将非常小；如果轮廓构成很小的环（如 （3）） ，其D可能很大，但可以通过对S进行限制滤去其干扰；最终只有目标圆（ （4）） 同时满足D和S的限制条件，被准确检测出来，然后通过求取目标圆所在连通域质心的方法获得几何中心坐标。这样，即使在之前处理效果不佳的情况下，依旧可以正确检测出目标圆。图9（a）为边缘检测后的图，（b） 为圆检测的示意图，圆检测示意图数据如表1所示。