《表2 两种算法扫描时间对比》

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《基于VR微纳卫星的全景成像系统研究》

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基于VR微纳卫星的全景成像系统硬件平台及算法地面试验效果如图5所示。VR微纳卫星的全景成像系统空间鱼眼图像预处理效果如图6所示。图6（a）所示为VR微纳卫星成像系统采集原始实验室图像；图6（b）所示为传统扫描算法结果，周围黑色边框明显；图6（c）所示为改进扫描算法，黑色边框明显改善；图6（d）所示为基于等距投影的几何校正结果，实验图像均为4KB×3KB。实验时间如表2所示。