《表2 清土作业仿真试验因素编码表》

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《自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制》

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以机具前进速度v1、避障油缸速度v2、清土部件转速n和触杆转动角度阈值θ为试验因素，以土壤清除率C为试验指标，结合仿真预试验确定的各试验因素范围，采用4因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验，由试验设计原则，确定编码系数r为2.0[30-31]，试验因素编码结果如表2所示。